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Titel:

Modeling, control and design optimization for a fully-actuated hexarotor aerial vehicle with tilted propellers

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Rajappa, Sujit; Ryll, Markus; Bulthoff, Heinrich H; Franchi, Antonio
Kongress- / Buchtitel:
2015 IEEE international conference on robotics and automation (ICRA)
Ausrichter der Konferenz:
IEEE
Jahr:
2015
Seiten:
4006--4013
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