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Titel:
ESC-MRAC of MIMO Systems for Constrained Robotic Motion Tasks in Deformable Environments
Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Vasiliki Koropouli, Azwirman Gusrialdi, Dongheui Lee
Seitenangaben Beitrag:
2109-2124
Kongress- / Buchtitel:
European Control Conference (ECC)
Jahr:
2014
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
BibTeX
Vorkommen:
mediaTUM Gesamtbestand
Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Human-centered Assistive Robotics (Prof. Cheng komm.)
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