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Titel:

Online Human Walking Imitation in Task and Joint Space based on Quadratic Programming

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Textbeitrag / Aufsatz
Autor(en):
Hu, Kai; Ott, Christian; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:
3458-3464
Kongress- / Buchtitel:
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Jahr:
2014
Monat:
Jun
Reviewed:
ja
Sprache:
en
Semester:
SS 14
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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