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Titel:

Point Cloud based Dynamical System Modulation for Reactive Avoidance of Convex and Concave Obstacles

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Saveriano, Matteo; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:
5380-5387
Kongress- / Buchtitel:
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:
2013
Monat:
Nov
Sprache:
en
Semester:
WS 13-14
TUM Einrichtung:
Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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