Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing

Titel:: Kinesthetic teaching of humanoid motion based on whole-body compliance control with interaction-aware balancing
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Ott, Christian; Bernd Henze,; Lee, Dongheui
Seitenangaben Beitrag:: 4615-4621
Kongress- / Buchtitel:: Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Jahr:: 2013
Monat:: Nov
Sprache:: en
Semester:: WS 13-14
TUM Einrichtung:: Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
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