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Titel:

Kollisionsfrüherkennung für automatisierte Kräne

Autor(en):
Schuberth, S.
Abstract:
Ziel des Projekts war die Entwicklung eines Algorithmus, welcher bei selbstgesteuerten Kräne eine drohende Kollision mit dem Boden oder weiteren Objekten erkennen und umgehen kann. Damit der Anwemder noch einen gewissen Grad an Kontrolle hat, kann er im Falle einer drohenden Kollision aus möglichen Reaktionsoptionen selber das Ausweichmanöver auswählen. Im Rahmen des Projekts wurden Testprogramme für verschieden Kollisionsfälle geschrieben und der bestehende Kran-Animator um eine Kollisionsdetek...     »
Beauftragende Einrichtung:
Technische Universität München
Jahr:
2012
Jahr / Monat:
2012-01
Monat:
Jan
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