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Title:
Towards autonomous driving in a parking garage: Vehicle localization and tracking using environment-embedded LIDAR sensors
Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Ibisch, André; Stümper, Stefan; Altinger, Harald; Neuhausen, Marcel; Tschentscher, Marc; Schlipsing, Marc; Salinen, Jan; Knoll, Alois
Keywords:
Vehicles; Laser radar; Sensor systems; Wheels; Runtime; Kalman filters
Book / Congress title:
2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
Year:
2013
Pages:
829-834
Fulltext / DOI:
doi:10.1109/IVS.2013.6629569
BibTeX
Occurrences:
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Hochschulbibliographie
2013
Fakultäten
Informatik
Lehrstuhl für Informatik 6 / Echtzeitsysteme und Robotik (Prof. Knoll)
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Einrichtungen
Schools
TUM School of Computation, Information and Technology
Departments
Computer Engineering
Informatik 6 - Lehrstuhl für Robotik, Künstliche Intelligenz und Echtzeitsysteme (Prof. Knoll)
2013