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Titel:

Hierarchical semantic parsing for object pose estimation in densely cluttered scenes

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Autor(en):
Chi Li; Bohren, Jonathan; Carlson, Eric; Hager, Gregory D.
Kongress- / Buchtitel:
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
Verlag / Institution:
IEEE
Publikationsdatum:
01.05.2016
Jahr:
2016
Print-ISBN:
9781467380263
Volltext / DOI:
doi:10.1109/icra.2016.7487712
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