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Document type:
Konferenzbeitrag
Author(s):
Turan, Mehmet; Örnek, Evin Pınar; Ibrahimli, Nail; Giracoglu, Can; Almalioglu, Yasin; Yanik, Mehmet Fatih; Sitti, Metin
Title:
Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
Keywords:
Cameras; Robots; Endoscopes; Reliability; Sensors; Pose estimation
Book / Congress title:
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Year:
2018
Pages:
1801-1807
Fulltext / DOI:
doi:10.1109/IROS.2018.8593623
BibTeX
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