Das Ziel und Thema dieser Semesterarbeit ist die Konzeption eines automatisierten Systems („Tracker“) zur Nachführung direktiver Antennen, welche bei relativ zur Sendeleistung gesehen hohen Übertragungsdistanzen zwischen Bodenstation und einem Flugkörper erforderlich sind. Angestoßen wurde die Entwicklung eines solchen Systems im Rahmen der Teilnahme der Wissenschaftlichen Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt (WARR) am vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ausgeschriebenen Studentischen Experimental-Raketenprogramm (STERN). Zudem wurde Interesse an einer Integration in den Systemkomplex Demonstrator UAV-Bewaffnung (DUB) des Lehrstuhls für Luftfahrtsysteme (LLS) an der TU-München bekundet. Der Tracker soll damit in der Lage sein, sowohl eine Experimentalrakete mit einer Gipfelhöhe von über 15 km-, als auch ein UAV außerhalb der Sichtweite zu verfolgen. Das für die Konzeption und den anschließenden CAD-Entwurf des Systems erstellte Lastenheft setzt sich aus den Anforderungen seitens des STERN- und DUB-Projekts zusammen, sowie weiteren generischen Randbedingungen. Eine zentrale Rolle spielt dabei die erforderliche Dynamik der Aktuatoren, welche mittels eines MATLAB-Berechnungsmodells bestimmt wird und das unter Anderem den Einfluss von aerodynamischen Kräften aus der Windanströmung beinhaltet. Der Systementwurf geschieht anschließend in mehreren Schritten, die das System immer genauer definieren. Am Ende der Arbeit steht der Hardwareentwurf, von dem ausgehend die Beschaffung der Subsystemkomponenten und Halbzeuge zur Fertigung erfolgen kann. Darüber hinaus wird der Berechnungsweg der Tracking¬lösung hergeleitet und anhand eines Simulink Modells verifiziert, womit nach Abschluss der Arbeit die softwareseitige Implementierung gestartet werden kann.     «

Das Ziel und Thema dieser Semesterarbeit ist die Konzeption eines automatisierten Systems („Tracker“) zur Nachführung direktiver Antennen, welche bei relativ zur Sendeleistung gesehen hohen Übertragungsdistanzen zwischen Bodenstation und einem Flugkörper erforderlich sind. Angestoßen wurde die Entwicklung eines solchen Systems im Rahmen der Teilnahme der Wissenschaftlichen Arbeitsgemeinschaft für Raketentechnik und Raumfahrt (WARR) am vom Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) ausgesc...     »

The aim and topic of this semesters’ thesis is the conception of a system (“tracker”) that automatically aims directive antennas, which are required for long-distance data links between a ground station and an aircraft or missile. The development has been proposed during the Scientific Work Group for Rocketry and Spaceflight’s (WARR) work on the Student’s Experimental-Rocketry Program (STERN) initiated by the German Aerospace Center (DLR). Furthermore, the Institute of Aircraft Design (LLS) of the Technical University of Munich has expressed interest in integrating such a system into the Demonstrator for UAV Armament (DUB) complex. The system shall therefore be able to track both a rocket with an apogee of 15 km and a UAV flying beyond visual range. For the conception and the subsequent CAD design of the system, the demands from the STERN- and DUB-project, as well as generic boundary conditions, are evaluated and lead to a detailed requirements specification. One of its main aspect are the required actuator dynamics, which are examined by implementing a MATLAB-model that accounts for different forces, including – for example – wind aerodynamics. After that, the system is designed in a step-by-step fashion, thereby reducing the level of abstraction. This ultimately leads to a hardware design, which allows the procurement of subsystem components and materials for manufacturing. Furthermore, the calculation of the tracking solution is derived and verified using a Simulink-model. The results can be used for software implementation, which is not within the scope of this thesis.     «

The aim and topic of this semesters’ thesis is the conception of a system (“tracker”) that automatically aims directive antennas, which are required for long-distance data links between a ground station and an aircraft or missile. The development has been proposed during the Scientific Work Group for Rocketry and Spaceflight’s (WARR) work on the Student’s Experimental-Rocketry Program (STERN) initiated by the German Aerospace Center (DLR). Furthermore, the Institute of Aircraft Design (LLS) of...     »