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- Originaltitel:
- Development and Flight-Testing of a Trajectory Controller Employing Full Nonlinear Kinematics
- Übersetzter Titel:
- Entwicklung und Flugerprobung eines Trajektorienreglers unter Einbeziehung der vollständigen nichtlinearen Kinematik
- Autor:
- Schatz, Simon
- Jahr:
- 2018
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Holzapfel, Florian (Prof. Dr.); Kopecki, Grzegorz H. (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- VER Technik der Verkehrsmittel
- Stichworte:
- Trajectory Control, Nonlinear Control, Flight Testing
- Übersetzte Stichworte:
- Trajektorienregelung, Nichtlineare Regelung, Flugerprobung
- TU-Systematik:
- VER 500d
- Kurzfassung:
- This dissertation proposes a modular trajectory controller that employs the full nonlinear aircraft kinematics. The associated error dynamics of second order are transformed using feedback linearization and exhibit feedforward characteristics for accurate trajectory tracking. Required integration activities related to a modular flight guidance and control architecture are further depicted. An extensive analysis of the proposed controller in both simulations and flight tests concludes the thesis.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Unter Einbeziehung der vollständigen nichtlinearen Flugzeugkinematik wird ein modularer Trajektorienregler entwickelt. Die zugehörige Fehlerdynamik zweiter Ordnung wird per Ein-/Ausgangslinearisierung transformiert und beinhaltet eine Vorsteuerung für präzise Pfadfolge. Die notwendigen Integrationstätigkeiten im Kontext einer modularen Flugregelungsarchitektur werden dargestellt ehe die Arbeit mit einer umfassenden Analyse des vorgestellten Reglers anhand von Simulationen und Flugversuchen endet... »
- ISBN:
- 978-3-8439-3938-6
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1439853
- Eingereicht am:
- 22.05.2018
- Mündliche Prüfung:
- 19.11.2018
- Letzte Änderung:
- 16.05.2019
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