Adaptierbares aufgabenorientiertes Programmiersystem für Montagesysteme
Translated title:
Adaptable task-oriented programming system for assembly systems
Author:
Backhaus, Julian Christoph Sebastian
Year:
2016
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
Referee:
Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Bauer, Wilhelm (Prof. Dr.)
Language:
de
Subject group:
MAS Maschinenbau
TUM classification:
FER 000d; WIR 000d
Abstract:
Um die Programmierung von Montagesystemen zu vereinfachen, wurde ein adaptierbares, aufgabenorientiertes Programmiersystem entwickelt. Dieses beruht auf einem Skill-basierten Informationsmodell, welches die adaptierbare Struktur des Programmiersystems ermöglicht. Durch die Abstraktion von spezifischen Gerätefunktionen durch Skills ist das Konzept unabhängig von den Spezifika einzelner Komponente. Ein zugehöriges Vorgehensmodell unterstützt Unternehmen bei der Einführung des Programmiersystems.
Translated abstract:
To simplify the programming of assembly systems, an adaptable, task-oriented programming system was developed. It relies on a skill-based information model that enables the adaptable structure of the programming system. With the abstraction of the skills the concept is independent of particular characteristics of individual components. A related procedure model supports companies in the introduction of the programming system.