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Titel:

Automatisierte Konfiguration und Selbstauskunft von Industrierobotern – Intelligente Vernetzung mittels ROS und OPC UA

Dokumenttyp:
Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):
Hammerstingl, Veit; Zimmermann, Patrick; Reinhart, Gunther
Abstract:
Industrieroboter stellen aufgrund ihrer freien Programmierbarkeit und einer Vielfalt von Einsatzmöglichkeiten einen wesentlichen Bestandteil moderner, hochautomatisierter Produktionsanlagen dar. Die Einrichtung und Vernetzung dieser Systeme setzt wegen unterschiedlichster Bauformen sowie herstellerspezifischer Steuerungsbefehle allerdings ein hohes Maß an Expertenwissen voraus, welches meist von Systemintegratoren bereitgestellt wird. Hieraus folgt, dass Anwender Robotersysteme repetitiv über la...     »
Stichworte:
OPC UA; ROS; CPS; Cyber-physische Systeme; Robotik; Digitalisierung; Digitaler Schatten; Industrie 4.0; Digital Twin; Digitaler Zwilling
Dewey Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Zeitschriftentitel:
Industrie 4.0 Management
Jahr:
2016
Band / Volume:
32
Jahr / Monat:
2016-12
Quartal:
4. Quartal
Monat:
Dec
Heft / Issue:
6
Seitenangaben Beitrag:
17-21
Reviewed:
ja
Sprache:
de
WWW:
http://www.industrie-management.de/sites/industrie-management.de/files/sonderdrucke/hammerstingl-Automatisierte-Konfiguration-und-Selbstauskunft-von-Industrierobotern_IM-2016-6.pdf
Verlag / Institution:
GITO Verlag
Status:
Verlagsversion / published
Eingereicht (bei Zeitschrift):
27.11.2015
Angenommen (von Zeitschrift):
01.11.2016
Publikationsdatum:
01.12.2016
Copyright Informationen:
Open Access
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