Biological and artificial systems must process noisy and often contradictory sensory streams to interact with their environment. This work investigates a cortically inspired distributed sensory fusion framework, which acquires sensory data, and identifies and exploits underlying correlations to provide a coherent representation. The approach is a promising candidate for robust real-time sensory fusion in robotics because of its scalability, its parallelization and its adaptation to sudden sensory perturbations.     «

Biological and artificial systems must process noisy and often contradictory sensory streams to interact with their environment. This work investigates a cortically inspired distributed sensory fusion framework, which acquires sensory data, and identifies and exploits underlying correlations to provide a coherent representation. The approach is a promising candidate for robust real-time sensory fusion in robotics because of its scalability, its parallelization and its adaptation to sudden sensor...     »

Biologische wie künstliche Systeme müssen sich mit Hilfe verrauschter und zum Teil widersprüchlicher Sensordaten in ihrer komplexen Umwelt zurechtzufinden. Diese Arbeit behandelt einen vom Kortex inspirierten verteilten Sensorfusions-Ansatz, der Korrelationen in vielschichtigen Datenströmen erkennt und nutzt, um eine kohärente Gesamtdarstellung zu liefern. Anwendungsbeispiele zeigen, dass der Ansatz robust ist, gut skaliert und parallelisierbar ist, und daher prädestiniert ist für echtzeitfähige und ausfallsichere Sensorfusion in der Robotik.      «

Biologische wie künstliche Systeme müssen sich mit Hilfe verrauschter und zum Teil widersprüchlicher Sensordaten in ihrer komplexen Umwelt zurechtzufinden. Diese Arbeit behandelt einen vom Kortex inspirierten verteilten Sensorfusions-Ansatz, der Korrelationen in vielschichtigen Datenströmen erkennt und nutzt, um eine kohärente Gesamtdarstellung zu liefern. Anwendungsbeispiele zeigen, dass der Ansatz robust ist, gut skaliert und parallelisierbar ist, und daher prädestiniert ist für echtzeitfähige...     »