This work deals with predictive reference governors for mechatronic drive systems. A predictive reference governor is an add-on device to an existing feedback controller and adapts a reference signal such that constraints of the underlying control system, for example voltage and current limitations, are respected and simultaneously fully exploited in order to achieve a fast transient response. The concept of a predictive reference governor is closely related to model predictive control, where a cost function is minimized in the presence of constraints.     «

This work deals with predictive reference governors for mechatronic drive systems. A predictive reference governor is an add-on device to an existing feedback controller and adapts a reference signal such that constraints of the underlying control system, for example voltage and current limitations, are respected and simultaneously fully exploited in order to achieve a fast transient response. The concept of a predictive reference governor is closely related to model predictive control, where a...     »

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem nichtlinearen Sollsignal-Vorfilter für mechatronische Antriebssysteme. Dieses Vorfilter stellt einen Zusatz zu einem existierenden Regler dar. Es verändert ein Sollsignal dahingehend, dass der unterlagerte Regler Systemgrenzen, wie beispielsweise Spannungs- und Stromgrenzen, einhält sowie voll ausnutzt, um ein schnelles Regelverhalten zu erreichen. Das Prinzip dieses Vorfilters orientiert sich an der modellprädiktiven Regelung, die es erlaubt, eine Kostenfunktion unter Einhaltung von Grenzen zu minimieren.     «

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einem nichtlinearen Sollsignal-Vorfilter für mechatronische Antriebssysteme. Dieses Vorfilter stellt einen Zusatz zu einem existierenden Regler dar. Es verändert ein Sollsignal dahingehend, dass der unterlagerte Regler Systemgrenzen, wie beispielsweise Spannungs- und Stromgrenzen, einhält sowie voll ausnutzt, um ein schnelles Regelverhalten zu erreichen. Das Prinzip dieses Vorfilters orientiert sich an der modellprädiktiven Regelung, die es erlaubt, ei...     »