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Titel:

Konzept zur Gefährdungserken nung im städtischen Ver- kehrsraum durch Personendetektion in MLS-Punktwolken

Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag
Art des Konferenzbeitrags:
Vortrag / Präsentation
Autor(en):
Borgmann, Björn; Hebel, Marcus; Ahrens, Michael; Stilla, Uwe
Seitenangaben Beitrag:
262-275
Abstract:
Die Detektion von personenbezogenen Gefährdungen im städtischen Ver- kehrsraum stellt eine Aufgabe dar, deren automatische Erfüllung durch ein technisches System z.B. im Hinblick auf die Entwicklung von Fahr erassistenzsystemen wünschenswert ist. In die- sem Beitrag wird zunächst das Konzept einer Methode vorgestellt, welche diese Aufgabe unter Verwendung von 3D-LiDAR-Sensoren lösen kann. In der Methode wird die Aufgabe in meh- rere Teilschritte zerlegt, zu denen eine Vorverarbeitung, di...     »
Dewey-Dezimalklassifikation:
620 Ingenieurwissenschaften
Herausgeber:
Kersten, Thomas
Kongress- / Buchtitel:
37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF
Band / Teilband / Volume:
26
Datum der Konferenz:
04.-07.03.2017
Jahr:
2017
Reviewed:
ja
Sprache:
de
WWW:
http://www.pf.bgu.tum.de/pub/2017/borgmann_co_stilla_dgpf17_pap.pdf
TUM Einrichtung:
Fachgebiet Photogrammetrie und Fernerkundung
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