Optimal control problems with discrete controls and dependent constraints are solved using direct methods. Outer Convexification and Vanishing Constraints serve to reformulate the discrete influences for gradient based optimization algorithms. The discrete control switching structure is subject to optimization. A novel switching cost approach reduces high frequent switches. The resulting large scale optimal control problems are solved in MATLAB with the newly developed FALCON.m toolbox. Its derivative toolchain is explained. Methods are applied to automotive and aerospace applications.     «

Optimal control problems with discrete controls and dependent constraints are solved using direct methods. Outer Convexification and Vanishing Constraints serve to reformulate the discrete influences for gradient based optimization algorithms. The discrete control switching structure is subject to optimization. A novel switching cost approach reduces high frequent switches. The resulting large scale optimal control problems are solved in MATLAB with the newly developed FALCON.m toolbox. Its deri...     »

Optimalsteuerungsprobleme mit diskreten Steuerungen und davon abhängigen Nebenbedingungen werden mit direkten Verfahren gelöst. Outer Convexification und Vanishing Constraints dienen dazu, die diskreten Einflüsse für gradienten-basierte Optimierungsverfahren umzuformulieren. Die Schaltstruktur der diskreten Steuerungen wird durch Optimierung bestimmt. Eine neuartige Schaltkostenformulierung eliminiert hochfrequente Schaltungen aus der optimalen Lösung. Die Optimalsteuerungsprobleme werden mit der entwickelten FALCON.m Toolbox in MATLAB gelöst, dessen Ableitungswerkzeugkette erklärt wird. Die Methoden werden auf Automobil und Luftfahrt Probleme angewendet.     «

Optimalsteuerungsprobleme mit diskreten Steuerungen und davon abhängigen Nebenbedingungen werden mit direkten Verfahren gelöst. Outer Convexification und Vanishing Constraints dienen dazu, die diskreten Einflüsse für gradienten-basierte Optimierungsverfahren umzuformulieren. Die Schaltstruktur der diskreten Steuerungen wird durch Optimierung bestimmt. Eine neuartige Schaltkostenformulierung eliminiert hochfrequente Schaltungen aus der optimalen Lösung. Die Optimalsteuerungsprobleme werden mit de...     »