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- Originaltitel:
- Modeling of Take-Over Performance in Highly Automated Vehicle Guidance
- Übersetzter Titel:
- Modellierung der Übernahmeleistung in hochautomatisierter Fahrzeugführung
- Autor:
- Gold, Christian Günter
- Jahr:
- 2016
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Bengler, Klaus (Prof. Dr.); Peus, Claudia (Prof. Dr.); Happee, Riender (Prof. Dr.)
- Sprache:
- en
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau; VER Technik der Verkehrsmittel
- Stichworte:
- Automated Driving, Take-Over, Performance, Regression, Autonomous Driving
- Übersetzte Stichworte:
- Automatisiertes Fahren, Übernahme, Leistung, Regression, Autonomes Fahren
- TU-Systematik:
- TEC 900d
- Kurzfassung:
- Withdrawing the driving task from automated vehicle guidance at system limits is a key safety and controllability aspect of future highly automated vehicles. Based on a series of driving simulator studies, major factors that influence driver’s performance in take-over scenarios are identified and a validated, quantitative modeling approach for temporal and qualitative aspects of the take-over is proposed.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Das Übernehmen der Fahraufgabe an Systemgrenzen automatisierter Fahrzeugführung ist ein entscheidender Sicherheits- und Kontrollierbarkeitsaspekt zukünftiger, hochautomatisierter Fahrzeuge. Basierend auf einer Serie von Fahrsimulationsstudien werden die Haupteinflussfaktoren auf die Fahrerleistung in Übernahmesituationen identifiziert und ein validierter, quantitativer Modellierungsansatz zeitlicher und qualitativer Aspekte der Übernahme vorgestellt.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1296132
- Eingereicht am:
- 31.03.2016
- Mündliche Prüfung:
- 24.11.2016
- Dateigröße:
- 6195642 bytes
- Seiten:
- 187
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20161124-1296132-1-6
- Letzte Änderung:
- 15.12.2016
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