Event-triggered control is considered as an enabling technology to master the increasing complexity of modern control systems with the ability to acquire data from a multitude of networked sensors. This work contributes to the endeavor for a better understanding of event-triggered control in the context of stochastic optimal control. We derive design guidelines and a detailed characterization for optimal event-triggered controllers in an extended framework of linear quadratic control that takes communication constraints into account.     «

Event-triggered control is considered as an enabling technology to master the increasing complexity of modern control systems with the ability to acquire data from a multitude of networked sensors. This work contributes to the endeavor for a better understanding of event-triggered control in the context of stochastic optimal control. We derive design guidelines and a detailed characterization for optimal event-triggered controllers in an extended framework of linear quadratic control that takes...     »

Ereignisbasierte Regelung sieht sich als Wegbereiter, um die Komplexität moderner Regelungssysteme ausgestattet mit einer Vielzahl vernetzter Sensoren zu bewältigen. Diese Arbeit hat sich zum Ziel gesetzt, zu einem besseren Verständniss ereignisbasierter Regelungssysteme im Kontext von stochastischer optimaler Regelung beizutragen. Im Rahmen linear quadratischer Regelung werden anhand einer detaillierten Charakterisierung des optimalen ereignisbasierten Reglers effiziente Entwurfsmethoden abgeleitet, welche Kommunikationsbeschränkungen miteinbeziehen.     «

Ereignisbasierte Regelung sieht sich als Wegbereiter, um die Komplexität moderner Regelungssysteme ausgestattet mit einer Vielzahl vernetzter Sensoren zu bewältigen. Diese Arbeit hat sich zum Ziel gesetzt, zu einem besseren Verständniss ereignisbasierter Regelungssysteme im Kontext von stochastischer optimaler Regelung beizutragen. Im Rahmen linear quadratischer Regelung werden anhand einer detaillierten Charakterisierung des optimalen ereignisbasierten Reglers effiziente Entwurfsmethoden abgele...     »