User: Guest  Login
Original title:
Eine Delta-Kinematik für den nichttaktilen Einsatz in der Chirurgie
Translated title:
A Delta kinematic for the non-tactile surgical use
Author:
Kraus, Tobias Johannes
Year:
2012
Document type:
Dissertation
Institution:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.)
Referee:
Lüth, Tim C. (Prof. Dr.); Ulbrich, Heinz (Prof. Dr. Dr. habil.)
Language:
de
Subject group:
FEI Feinwerktechnik, Medizintechnik, Technische Optik, Reprographietechnik; MAS Maschinenbau; MED Medizin
Keywords:
Kinematik, Delta, Chirurgie, HNO, Endoskopkamera, VITOM, Positioniersystem, Inverse Kinematik, Manipulator
Translated keywords:
kinematic, Delta, surgery, ENT, endoscope camera, VITOM, positioning system, inverse kinematic, manipulator
Abstract:
Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein leichtes, patientennahes Telemanipulationssystem für das Storz VITOM System, ein Endoskopkamerasystem mit langbrennweitiger Optik, entwickelt. Ziel war es, dem HNO-Chirurgen eine kraftarme Feinpositionierung der Optik durch Motorisierung des Kamerahalters zu ermöglichen, wobei eine einzelne Person alle Arbeitsschritte durchgeführen können sollte. Geringes Gewicht und geringe Größe des Gesamtsystems steht im Gegensatz zu motorisierten Operationsmikroskopen. Für d...    »
Translated abstract:
In this work, a patient-side light telemanipulation system for the Storz VITOM system, an endoscope camera system with a long focal length, was developed. It allows the ENT surgeon to fine position the focal point using a motorised camera holder with low manipulation force. All working steps can be conducted by a single person. Compared to motorised surgical microscopes it features a low weight and a small footprint in the operating theatre. For the novel manipulator, a modified Delta kinematic...    »
Series:
VDI Fortschritt-Berichte 17 Biotechnik/Medizintechnik
Series volume:
287
Date of submission:
17.11.2011
Oral examination:
21.03.2012
File size:
5238260 bytes
Pages:
158
Last change:
15.06.2012
 BibTeX