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- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Albu-Schäffer, Alin; De Luca, Alessandro; Hirzinger, Gerd
- Titel:
- Collision detection and reaction: A contribution to safe physical human-robot interaction
- Kongress- / Buchtitel:
- Intelligent Robots and Systems, 2008. IROS 2008. IEEE/RSJ International Conference on
- Ausrichter der Konferenz:
- IEEE
- Jahr:
- 2008
- Seiten:
- 3356--3363
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/IROS.2008.4650764
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