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- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Haddadin, Sami; Laue, Tim; Frese, Udo; Wolf, Sebastian; Albu-Schäffer, Alin; Hirzinger, Gerd
- Titel:
- Kick it with elasticity: Safety and performance in human--robot soccer
- Zeitschriftentitel:
- Robotics and Autonomous Systems
- Jahr:
- 2009
- Band / Volume:
- 57
- Heft / Issue:
- 8
- Seitenangaben Beitrag:
- 761--775
- Volltext / DOI:
- doi:10.1016/j.robot.2009.03.004
- Verlag / Institution:
- Elsevier
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