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Dokumenttyp:
Konferenzbeitrag 
Autor(en):
Dinh, K. Hoang; Weiler, P.; (Sobotka), M. Leibold; Wollherr, D. 
Titel:
Fast and close to optimal trajectory generation for articulated robots in reaching motions 
Kongress- / Buchtitel:
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 
Ausrichter der Konferenz:
IEEE 
Konferenzort:
Sheraton Arabella Park Hotel, Munich, Germany 
Datum der Konferenz:
July 3-7, 2017 
Jahr:
2017 
Seiten:
1221-1227 
Sprache:
en 
Semester:
SS 17