Benutzer: Gast  Login
Originaltitel:
Mobile Robot Locomotion in Human Populated Environments: A Social Situation 
Übersetzter Titel:
Die Fortbewegung mobiler Roboter in mit Menschen geteilten Umgebungen: Ein sozialer Kontext 
Jahr:
2017 
Dokumenttyp:
Dissertation 
Institution:
Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik 
Betreuer:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr.) 
Gutachter:
Wollherr, Dirk (Prof. Dr.); Nitsch, Verena (Prof. Dr.) 
Sprache:
en 
Fachgebiet:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation 
Stichworte:
Human-like robot locomotion, Human-Robot interaction, Nonverbal interaction, Human locomotion prediction, Trajectory analysis 
Übersetzte Stichworte:
Menschenähnliche Roboterfortbewegung, Mensch-Roboter Interaktion, Nonverbale Interaktion, Vorhersage menschlicher Fortbewegung, Trajektorienanalyse 
TU-Systematik:
MSR 600d 
Kurzfassung:
Seamless integration of mobile robots into human populated environments is a key challenge for robotics. Therefore, mobile robots require the ability to interact nonverbally and to perform predictable motions. Both abilities further demand accurate predictions of human locomotion. This work achieves these requirements by applying optimal control based methods that consider human locomotion behaviors for trajectory planning and prediction. This improves the robot ability to integrate seamlessly i...    »
 
Übersetzte Kurzfassung:
Die Integration von Robotern in eine Umgebung mit Menschen, ist ein Schlüsselproblem der Robotik. Dafür benötigen mobile Roboter die Fähigkeit nonverbal zu interagieren und sich vorhersagbar zu bewegen. Diese Fähigkeiten verlangen auch, dass Bewegungen von Menschen genau prädiziert werden können. Die vorliegende Arbeit erreicht dies mit Methoden der Optimalsteuerung, die das menschliche Fortbewegungsverhalten berücksichtigen. Diese verbessern die Fähigkeit eines Roboters sich in eine gemeinsam g...    »
 
Mündliche Prüfung:
29.06.2017 
Dateigröße:
38102148 bytes 
Seiten:
186 
Letzte Änderung:
10.08.2017