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- Document type:
- Semesterarbeit
- Author(s):
- Jiabin Wu
- Title:
- Assembly and Control of a Humanoid Torso with Variable Stiffness Actuators
- Subtitle:
- FP
- Supervisor:
- Prof. Dongheui Lee
- Advisor:
- Matteo Saveriano
- Year:
- 2015
- Quarter:
- 4. Quartal
- Month:
- Nov
- Language:
- en
- University:
- TUM
- Faculty:
- Fakultät für Elektro- und Informationstechnik
- TUM Institution:
- Juniorprofessur Dynamische Mensch-Roboter-Interaktion für Automatisierungstechnik
- Commencing Date:
- 03.08.2015
- End of processing:
- 17.11.2015
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