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Autor(en):
Kulkarni, Prasad; Goswami, Dip; Guha, Prithwijit; Dutta, Ashish 
Titel:
Path Planning for a Statically Stable Biped Robot Using PRM and Reinforcement Learning 
Zeitschriftentitel:
Journal of Intelligent and Robotic Systems 
Jahr:
2006 
Band / Volume:
47(3) 
Heft / Issue:
Seitenangaben Beitrag:
197-214