From Krylov Spaces to Power Series: Advancing Large-Scale Bundle Adjustment with and without Initialization

Weber, Simon F. C.

Simon F. C. Weber

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Originaltitel:: From Krylov Spaces to Power Series: Advancing Large-Scale Bundle Adjustment with and without Initialization
Übersetzter Titel:: Von Krylow-Räumen zu Potenzreihen: Fortschritte bei großskaligem Bündelblockausgleich mit und ohne Initialisierung
Autor:: Weber, Simon F. C.
Jahr:: 2025
Dokumenttyp:: Dissertation
Fakultät/School:: TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:: Informatik 9 - Lehrstuhl für Computer Vision and Artificial Intelligence (Prof. Cremers)
Betreuer:: Cremers, Daniel (Prof. Dr.)
Gutachter:: Cremers, Daniel (Prof. Dr.); Gallego, Guillermo (Prof. Dr.)
Sprache:: en
Fachgebiet:: DAT Datenverarbeitung, Informatik
TU-Systematik:: DAT 760; DAT 770
Kurzfassung:: This dissertation advances large-scale bundle adjustment by exploiting its structure. It introduces multidirectional Krylov solvers, proposes inverse expansion methods using power series, and extends variable projection techniques. These contributions improve scalability, efficiency, and robustness, opening new directions beyond classical approaches.
Übersetzte Kurzfassung:: Diese Dissertation verbessert großskaligen Bündelblockausgleich durch Ausnutzung seiner Struktur. Vorgestellt werden multidirektionale Krylow-Löser, Inverse-Entwicklungsverfahren auf Basis von Potenzreihen und eine Erweiterung der Variablenprojektion. Die Beiträge ermöglichen skalierbare, effiziente und robuste Lösungen jenseits klassischer Ansätze.
WWW:: https://mediatum.ub.tum.de/?id=1783856
Eingereicht am:: 23.06.2025
Mündliche Prüfung:: 26.11.2025
Dateigröße:: 15444412 bytes
Seiten:: 150
Urn (Zitierfähige URL):: https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20251126-1783856-0-4
Veröffentlicht am:: 09.02.2026
BibTeX