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- Originaltitel:
- Cloudgestützte vorausschauende aktive Fahrwerksregelung
- Übersetzter Titel:
- Cloud-Assisted Preview Control for Active Suspension Systems
- Autor:
- Anhalt, Felix
- Jahr:
- 2026
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Institution:
- Lehrstuhl für Regelungstechnik (Prof. Lohmann)
- Betreuer:
- Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
- Gutachter:
- Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Trächtler, Ansgar (Prof. Dr. habil.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- Aktive Fahrwerke; Fahrwerksregelung; vorausschauende Störgrößenaufschaltung; Störgrößenbeobachter; Datenfusion; Lokalisierung; Fahrkomfort; Fahrsicherheit; Vehicle-to-Infrastructure; Cloud
- Übersetzte Stichworte:
- Active Suspension Systems; Suspension Control; predictive disturbance feedforward control; Disturbance Observer; Data Fusion; Localization; Ride Comfort; Driving Safety; Vehicle-to-Infrastructure; Cloud
- TU-Systematik:
- MSR 600
- Kurzfassung:
- Aktive Fahrwerke bieten großes Potenzial zur Verbesserung von Komfort und Sicherheit – insbesondere bei vorausschauender Ansteuerung. Diese Arbeit stellt ein cloudgestütztes Konzept vor, bei dem Fahrzeuge erfasste Straßenprofile an einen Server senden. Nachfolgende Fahrzeuge erhalten ein fusioniertes Profil und lokalisieren sich darauf, um das Fahrwerk proaktiv anzusteuern. Prüfstandversuche belegen die Effektivität der entwickelten Lösungen.
- Übersetzte Kurzfassung:
- Active suspension systems offer substantial potential for enhancing both ride comfort and driving safety, particularly when operated in a predictive manner. This dissertation presents a cloud-assisted approach in which vehicles transmit recorded road profiles to a central server. Subsequent vehicles receive a fused profile and localize themselves on it to enable preview-based suspension control. Test bench experiments confirm the effectiveness of the developed approaches.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1781836
- Eingereicht am:
- 02.07.2025
- Mündliche Prüfung:
- 10.02.2026
- Dateigröße:
- 14224238 bytes
- Seiten:
- 214
- Urn (Zitierfähige URL):
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bvb:91-diss-20260210-1781836-0-4
- Veröffentlicht am:
- 10.03.2026
BibTeX