Diese Arbeit entwickelt ein Framework, das den Entwurf von Sensorkonfigurationen für autonome Fahrzeuge unterstützt. Es wird ein modularer Ansatz vorgestellt, der die Wahrnehmungsleistung wie Abdeckung und Detektionswahrscheinlichkeit, und die Auswirkungen auf Fahrzeugebene, einschließlich Kosten, Aerodynamik und Integration, quantifiziert. Das Framework ermöglicht frühzeitige Designentscheidungen durch den systematischen Vergleich von Sensorkonfigurationen und legt den Grundstein für zukünftige Forschung und Optimierung im Design von Sensor-Setups.     «

Diese Arbeit entwickelt ein Framework, das den Entwurf von Sensorkonfigurationen für autonome Fahrzeuge unterstützt. Es wird ein modularer Ansatz vorgestellt, der die Wahrnehmungsleistung wie Abdeckung und Detektionswahrscheinlichkeit, und die Auswirkungen auf Fahrzeugebene, einschließlich Kosten, Aerodynamik und Integration, quantifiziert. Das Framework ermöglicht frühzeitige Designentscheidungen durch den systematischen Vergleich von Sensorkonfigurationen und legt den Grundstein für zukünftige...     »