- Titel:
Optimal Trajectories for a Mobile Robot with Bounded Accelerations in the Presence of a Wall or a Bounded Obstacle
- Dokumenttyp:
- Konferenzbeitrag
- Autor(en):
- Ben-Asher, J. Z.; Wetzler, M.; Rimon, E. D.; Diepolder, J.
- Kongress- / Buchtitel:
- 2019 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED)
- Verlag / Institution:
- IEEE
- Publikationsdatum:
- 01.07.2019
- Jahr:
- 2019
- Volltext / DOI:
- doi:10.1109/med.2019.8798561
- BibTeX