TUM School of Computation, Information and Technology
Institution:
Informatik 16 - Lehrstuhl für Anwendungen in der Medizin (Prof. Navab)
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Lindseth, Frank (Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik; MED Medizin
TU-Systematik:
MED 230; DAT 760
Kurzfassung:
This thesis presents advances in medical ultrasound imaging to address limitations in image quality. It reviews techniques for ultrasound image reconstruction, focusing on algorithms that are applied to aperture data. An open framework for software-based ultrasound imaging is presented, which covers all components except pulse emission and digitization. Finally, it investigates an approach for a deep-learning speckle filter and automatic planning for robotic ultrasound acquisitions.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese Arbeit stellt Fortschritte im Bezug auf die Bildqualität im medizinischen Ultraschall vor. Es werden Techniken zur Rekonstruktion von Ultraschallbildern betrachtet und ein freies Framework für die softwarebasierte Bildgebung vorgestellt, das alle Komponenten außer der Pulsemission und der Digitalisierung abdeckt. Abschließend werden ein Ansatz für einen Deep-Learning Speckle-Filter und eine Methode zur automatischen Planung autonomer robotergestützter Ultraschallaufnahmen untersucht.