Tight Integration of Feature-based Relocalization in Monocular Direct Visual Odometry

Gladkova, Mariia; Wang, Rui; Zeller, Niclas; Cremers, Daniel

doi:10.48550/ARXIV.2102.01191

Titel:: Tight Integration of Feature-based Relocalization in Monocular Direct Visual Odometry
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Gladkova, Mariia; Wang, Rui; Zeller, Niclas; Cremers, Daniel
Jahr:: 2021
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.2102.01191
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2021
BibTeX