SOE-Net: A Self-Attention and Orientation Encoding Network for Point Cloud based Place Recognition

Xia, Yan; Xu, Yusheng; Li, Shuang; Wang, Rui; Du, Juan; Cremers, Daniel; Stilla, Uwe

doi:10.48550/ARXIV.2011.12430

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Xia, Yan; Xu, Yusheng; Li, Shuang; Wang, Rui; Du, Juan; Cremers, Daniel; Stilla, Uwe
Titel:: SOE-Net: A Self-Attention and Orientation Encoding Network for Point Cloud based Place Recognition
Zeitschriftentitel:: arXiv
Jahr:: 2021
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.2011.12430
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2020
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