Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions

Wudenka, Martin; Müller, Marcus G.; Demmel, Nikolaus; Wedler, Armin; Triebel, Rudolph; Cremers, Daniel; Stürzl, Wolfgang

doi:10.48550/ARXIV.2109.05509

Titel:: Towards Robust Monocular Visual Odometry for Flying Robots on Planetary Missions
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Wudenka, Martin; Müller, Marcus G.; Demmel, Nikolaus; Wedler, Armin; Triebel, Rudolph; Cremers, Daniel; Stürzl, Wolfgang
Jahr:: 2021
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.2109.05509
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2021
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