Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery

Usenko, Vladyslav; Demmel, Nikolaus; Schubert, David; Stuckler, Jorg; Cremers, Daniel

doi:10.1109/lra.2019.2961227

Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Usenko, Vladyslav; Demmel, Nikolaus; Schubert, David; Stuckler, Jorg; Cremers, Daniel
Titel:: Visual-Inertial Mapping With Non-Linear Factor Recovery
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:: 2020
Band / Volume:: 5
Heft / Issue:: 2
Seitenangaben Beitrag:: 422-429
Volltext / DOI:: doi:10.1109/lra.2019.2961227
Verlag / Institution:: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:: 2377-37662377-3774
Publikationsdatum:: 01.04.2020
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