Challenges in Monocular Visual Odometry: Photometric Calibration, Motion Bias, and Rolling Shutter Effect

Yang, Nan; Wang, Rui; Gao, Xiang; Cremers, Daniel

doi:10.1109/lra.2018.2846813

Titel:: Challenges in Monocular Visual Odometry: Photometric Calibration, Motion Bias, and Rolling Shutter Effect
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: Yang, Nan; Wang, Rui; Gao, Xiang; Cremers, Daniel
Zeitschriftentitel:: IEEE Robotics and Automation Letters
Jahr:: 2018
Band / Volume:: 3
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 2878-2885
Volltext / DOI:: doi:10.1109/lra.2018.2846813
Verlag / Institution:: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
E-ISSN:: 2377-37662377-3774
Publikationsdatum:: 01.10.2018
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