From Monocular SLAM to Autonomous Drone Exploration

von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Engel, Jakob; Stückler, Jörg; Cremers, Daniel

doi:10.48550/ARXIV.1609.07835

Titel:: From Monocular SLAM to Autonomous Drone Exploration
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Engel, Jakob; Stückler, Jörg; Cremers, Daniel
Zeitschriftentitel:: arXiv
Jahr:: 2016
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.1609.07835
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2016
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