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Originaltitel:
Computer-Assisted Navigation Methods for Screw Placement in Slipped Capital Femoral Epiphysis Surgery
Übersetzter Titel:
Computerunterstützte 3D-Navigationsmethoden für Schraubenfixation bei der Epiphyseolysis capitis femoris juvenilis
Autor:
Azizi Koutenaei, Bamshad
Jahr:
2021
Dokumenttyp:
Dissertation
Fakultät/School:
Fakultät für Informatik
Betreuer:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Gutachter:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Cleary, Kevin (Prof. Dr.); Tabaie, Sean (Prof.)
Sprache:
en
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Stichworte:
CAS, SCFE, Navigation Methods
Übersetzte Stichworte:
CAS, SCFE, Navigationsmethoden
TU-Systematik:
MED 230d; DAT 760d
Kurzfassung:
This thesis first introduces the important components of the computer-aided surgery and then explains and compares three different novel navigation methods and techniques for screw placement using an attachable Inertial Measurement Unit device or a robotic arm. These techniques resulted in faster and more efficient preoperative calibration and set up times compared to other intra-operative navigation systems in our phantom study.
Übersetzte Kurzfassung:
Diese These erläutert zunächst die wichtigen Komponenten der computergestützten Chirurgie und erklärt und vergleicht dann drei verschiedene innovative Navigationsmethoden und Techniken zur Schraubenplatzierung mit einem anbaubarem Trägheitsmessgerät oder Roberterarm. In unserer Phantomstudie führten diese Techniken im Vergleich zu anderen intraoperativen Navigationssystem zu einer schnelleren und effizienteren präoperativen Kalibrierung und Einrichtzeit.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1574908
Eingereicht am:
06.10.2020
Mündliche Prüfung:
16.04.2021
Dateigröße:
29083046 bytes
Seiten:
114
Urn (Zitierfähige URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210416-1574908-1-7
Letzte Änderung:
10.06.2021
 BibTeX