Autonomous Visual Mapping and Exploration with a Micro Aerial Vehicle

Titel:: Autonomous Visual Mapping and Exploration with a Micro Aerial Vehicle
Autor(en):: Heng, Lionel; Honegger, Dominik; Lee, Gim Hee; Meier, Lorenz; Tanskanen, Petri; Fraundorfer, Friedrich; Pollefeys, Marc
Stichworte:: peer_review
Zeitschriftentitel:: Journal of Field Robotics
Jahr:: 2014
Band / Volume:: 31
Heft / Issue:: 4
Seitenangaben Beitrag:: 654--675
Hinweise:: 00013
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