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Originaltitel:
Ansätze für effizientes und autonomes Lernen in Robotik und Computersehen
Autor:
Triebel, Rudolph
Jahr:
2015
Dokumenttyp:
Habilitation
Institution:
Fakultät für Informatik
Sprache:
de
Fachgebiet:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Kurzfassung:
Die Arbeit beschäftigt sich mit maschinellen Lernansätzen zur automatischen Wahrnehmung in Robotik und Computersehen. Das Hauptaugenmerk liegt auf der Effizienz und der Autonomie, d.h. dem erforderten Maß an Benutzerinteraktion. Insbesondere werden neuartige unüberwachte und schritthaltende (online) Lernmethoden vorgestellt, welche mehr Autonomie und Effizienz ermöglichen. Weiterhin werden Klassifikatoren untersucht, welche eine zuverlässige Konfidenzeinschätzung erlauben. Letztere wird vor alle...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1272546
Mündliche Prüfung:
03.06.2015
Letzte Änderung:
09.07.2015
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