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Original title:
Ansätze für effizientes und autonomes Lernen in Robotik und Computersehen
Author:
Triebel, Rudolph
Year:
2015
Document type:
Habilitation
Institution:
Fakultät für Informatik
Language:
de
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Abstract:
Die Arbeit beschäftigt sich mit maschinellen Lernansätzen zur automatischen Wahrnehmung in Robotik und Computersehen. Das Hauptaugenmerk liegt auf der Effizienz und der Autonomie, d.h. dem erforderten Maß an Benutzerinteraktion. Insbesondere werden neuartige unüberwachte und schritthaltende (online) Lernmethoden vorgestellt, welche mehr Autonomie und Effizienz ermöglichen. Weiterhin werden Klassifikatoren untersucht, welche eine zuverlässige Konfidenzeinschätzung erlauben. Letztere wird vor alle...    »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1272546
Oral examination:
03.06.2015
Last change:
09.07.2015
 BibTeX