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- Originaltitel:
- Einsatz und Planung von Roboterassistenz zur Berücksichtigung von Leistungswandlungen in der Produktion
- Übersetzter Titel:
- Workplace Engineering and Application of Production Assistance Robots to Tackle Reduced Working Abilities
- Autor:
- Spillner, Rüdiger
- Jahr:
- 2014
- Dokumenttyp:
- Dissertation
- Fakultät/School:
- Fakultät für Maschinenwesen
- Betreuer:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.)
- Gutachter:
- Reinhart, Gunther (Prof. Dr.); Bengler, Klaus (Prof. Dr.)
- Sprache:
- de
- Fachgebiet:
- MAS Maschinenbau; MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
- Stichworte:
- Mensch-Roboter-Kooperation, Leistungswandlung, Montagesystemplanung
- Kurzfassung:
- Es wird eine Übersicht und Bewertung betrieblicher Maßnahmen zur Förderung und zum Erhalt der Arbeits- und Leistungsfähigkeit von Produktionsbelegschaften aufgestellt, welche auf Technologien der Mensch-Roboter-Kooperation basieren. Es wird ein Vorgehen zur zielgerichteten Planung der Roboterassistenz für Leistungswandlungen auf Arbeitsplatzebene vorgestellt und dieses anhand der Einplanung eines neuartigen Assistenzsystems demonstriert.
- Übersetzte Kurzfassung:
- This work addresses measures based on human-robot-collaboration to assist and integrate blue collar workers with reduced working capability. A general overview and assessment of measures is given. A procedure for workplace engineering incorporating robot assistance is proposed and applied to an example.
- Serie / Reihe:
- Forschungsberichte IWB
- Bandnummer:
- 296
- ISBN:
- 978-3-8316-4450-6
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1198305
- Eingereicht am:
- 27.03.2014
- Mündliche Prüfung:
- 26.09.2014
- Letzte Änderung:
- 08.04.2015
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