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Title:: Adaptive Incremental Sliding Mode Control for a Robot Manipulator
Document type:: Zeitschriftenaufsatz
Author(s):: Wang, Yongchao; Zhang, Zengjie; Li, Cong; Buss, Martin
Journal title:: Mechatronics
Year:: 2022
Journal volume:: 82
Pages contribution:: 102717
Fulltext / DOI:: doi:10.1016/j.mechatronics.2021.102717
Publisher:: Elsevier BV
E-ISSN:: 0957-4158
Date of publication:: 01.04.2022
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