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- Original title:
- Ride Comfort and Active Suspension Systems towards Automated Driving
- Original subtitle:
- An Objective Target Value and a Method to investigate Actuator Requirements
- Translated title:
- Fahrkomfort und Aktivfahrwerke hinsichtlich Automatisiertem Fahren
- Translated subtitle:
- Ein Objektivkennwert und eine Methode zur Untersuchung von Aktoranforderungen
- Author:
- Enders, Erik Stephan
- Year:
- 2022
- Document type:
- Dissertation
- Faculty/School:
- TUM School of Engineering and Design
- Advisor:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.)
- Referee:
- Lienkamp, Markus (Prof. Dr.); Lidberg, Mathias R. (Assoc. Prof.)
- Language:
- en
- Subject group:
- MAS Maschinenbau
- Keywords:
- Vehicle Dynamics; Vertical Dynamics; Active-Suspension; Ride-Comfort; Automated-Driving; Model Predictive Control
- Translated keywords:
- Fahrdynamik; Vertikaldynamik; Aktivfahrwerk; Fahrkomfort; Automatisiertes Fahren; Modellprädiktive Regelung
- TUM classification:
- VER 020
- Abstract:
- This research determines a target value for ride comfort based on a vibration discomfort measure according to ISO 2631. A new simulation method using model predictive control is introduced, which allows to investigate effects of semi-active and active suspension actuator limitations on achievable ride comfort for a given scenario, defined by the road-surface profile, vehicle parameters, and driving speed.
- Translated abstract:
- Es wird ein Zielwert für den Fahrkomfort erarbeitet, welcher durch die Messung des Schwingungs-Diskomforts nach ISO 2631 definiert ist. Es wird eine neue, auf modellprädiktiver Regelung basierende Simulationsmethode eingeführt, die es ermöglicht, die Auswirkungen von semiaktiven und aktiven Federungsaktuatoren auf den erreichbaren Fahrkomfort für ein gegebenes Szenario zu untersuchen, welches durch das Straßenprofil, die Fahrzeugparameter und die Fahrgeschwindigkeit definiert ist.
- WWW:
- https://mediatum.ub.tum.de/?id=1660216
- Date of submission:
- 30.05.2022
- Oral examination:
- 25.10.2022
- File size:
- 7036946 bytes
- Pages:
- 177
- Urn (citeable URL):
- https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20221025-1660216-1-5
- Last change:
- 10.02.2023
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