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Original title:
Computer-Assisted Navigation Methods for Screw Placement in Slipped Capital Femoral Epiphysis Surgery
Translated title:
Computerunterstützte 3D-Navigationsmethoden für Schraubenfixation bei der Epiphyseolysis capitis femoris juvenilis
Author:
Azizi Koutenaei, Bamshad
Year:
2021
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Informatik
Advisor:
Navab, Nassir (Prof. Dr.)
Referee:
Navab, Nassir (Prof. Dr.); Cleary, Kevin (Prof. Dr.); Tabaie, Sean (Prof.)
Language:
en
Subject group:
DAT Datenverarbeitung, Informatik
Keywords:
CAS, SCFE, Navigation Methods
Translated keywords:
CAS, SCFE, Navigationsmethoden
TUM classification:
MED 230d; DAT 760d
Abstract:
This thesis first introduces the important components of the computer-aided surgery and then explains and compares three different novel navigation methods and techniques for screw placement using an attachable Inertial Measurement Unit device or a robotic arm. These techniques resulted in faster and more efficient preoperative calibration and set up times compared to other intra-operative navigation systems in our phantom study.
Translated abstract:
Diese These erläutert zunächst die wichtigen Komponenten der computergestützten Chirurgie und erklärt und vergleicht dann drei verschiedene innovative Navigationsmethoden und Techniken zur Schraubenplatzierung mit einem anbaubarem Trägheitsmessgerät oder Roberterarm. In unserer Phantomstudie führten diese Techniken im Vergleich zu anderen intraoperativen Navigationssystem zu einer schnelleren und effizienteren präoperativen Kalibrierung und Einrichtzeit.
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1574908
Date of submission:
06.10.2020
Oral examination:
16.04.2021
File size:
29083046 bytes
Pages:
114
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20210416-1574908-1-7
Last change:
10.06.2021
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