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- Title:
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile
- Document type:
- Zeitschriftenaufsatz
- Author(s):
- Krenn, Rainer; Köppern, Johannes; Bünte, Tilman; Brembeck, Jonathan; Gibbesch, Andreas; Bals, Johann
- Journal title:
- at - Automatisierungstechnik
- Year:
- 2013
- Journal volume:
- 61
- Year / month:
- 2013-03
- Quarter:
- 1. Quartal
- Month:
- Mar
- Journal issue:
- 3
- Pages contribution:
- S. 183-194
- Reviewed:
- ja
- Language:
- de
- Fulltext / DOI:
- doi:10.1524/auto.2013.0022
- WWW:
- http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/61/3
- Publisher:
- Oldenbourg Wissenschaftsverlag
- Print-ISSN:
- 0178-2312
- Semester:
- WS 12-13
- TUM Institution:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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