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- Titel:
Modellbasierte Regelungsansätze für überaktuierte planetare Rover und robotische Elektromobile
- Dokumenttyp:
- Zeitschriftenaufsatz
- Autor(en):
- Krenn, Rainer; Köppern, Johannes; Bünte, Tilman; Brembeck, Jonathan; Gibbesch, Andreas; Bals, Johann
- Zeitschriftentitel:
- at - Automatisierungstechnik
- Jahr:
- 2013
- Band / Volume:
- 61
- Jahr / Monat:
- 2013-03
- Quartal:
- 1. Quartal
- Monat:
- Mar
- Heft / Issue:
- 3
- Seitenangaben Beitrag:
- S. 183-194
- Reviewed:
- ja
- Sprache:
- de
- Volltext / DOI:
- doi:10.1524/auto.2013.0022
- WWW:
- http://www.oldenbourg-link.com/toc/auto/61/3
- Verlag / Institution:
- Oldenbourg Wissenschaftsverlag
- Print-ISSN:
- 0178-2312
- Semester:
- WS 12-13
- TUM Einrichtung:
- Lehrstuhl für Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik
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