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Original title:
Centralized and Distributed Moving Horizon Strategies for State Estimation of Networked Control Systems
Translated title:
Zentrale und verteilte Strategien für die Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont für digital vernetzte dynamische Systeme
Author:
Philipp, Peter
Year:
2014
Document type:
Dissertation
Faculty/School:
Fakultät für Maschinenwesen
Advisor:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.)
Referee:
Lohmann, Boris (Prof. Dr. habil.); Lunze, Jan (Prof. Dr.)
Language:
en
Subject group:
MSR Meßtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automation
Keywords:
moving horizon estimation, nonlinear programs, dual decomposition, packet delays, packet losses, unsynchronized clocks, observability, sensitivity method, distributed Kalman filter
Translated keywords:
Zustandsbeobachtung auf bewegtem Horizont, nichtlineare Programme, duale Zerlegung, Paketverzögerungen, Paketverluste, unsynchronisierte Uhren, Sensitivitätsmethode, verteilter Kalman Filter
Abstract:
This dissertation presents novel methods for centralized and distributed state estimation of linear and nonlinear networked control systems. The effects induced by the packet-based data transmission between the individual elements of the control loop are explicitly considered. The problem of reconstructing the full state is formulated as suitable optimization problems. Their solvability is analyzed within the observability framework which forms the foundation for the stability analysis. The simu...     »
Translated abstract:
Die Dissertation stellt neue Verfahren für die zentrale und verteilte Zustandsbeobachtung von digital vernetzten linearen und nichtlinearen dynamischen Systemen vor. Dabei werden die durch die paketgebundene Datenübertragung verursachten Effekte explizit berücksichtigt. Das Problem der vollständigen Zustandsrekonstruktion wird als geeignete Optimierungsprobleme formuliert. Deren Lösbarkeit wird im Rahmen der Beobachtbarkeit analysiert und eine rigorose Stabilitätsanalyse präsentiert. Sowohl Simu...     »
WWW:
https://mediatum.ub.tum.de/?id=1175508
Date of submission:
16.10.2013
Oral examination:
31.01.2014
File size:
7472646 bytes
Pages:
256
Urn (citeable URL):
https://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn:nbn:de:bvb:91-diss-20140131-1175508-0-0
Last change:
03.03.2014
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