Rolling-Shutter Modelling for Direct Visual-Inertial Odometry

Schubert, David; Demmel, Nikolaus; Stumberg, Lukas von; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel

doi:10.1109/iros40897.2019.8968539

Titel:: Rolling-Shutter Modelling for Direct Visual-Inertial Odometry
Dokumenttyp:: Konferenzbeitrag
Autor(en):: Schubert, David; Demmel, Nikolaus; Stumberg, Lukas von; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel
Kongress- / Buchtitel:: 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Verlag / Institution:: IEEE
Publikationsdatum:: 01.11.2019
Jahr:: 2019
Volltext / DOI:: doi:10.1109/iros40897.2019.8968539
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