Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization

von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel

doi:10.48550/ARXIV.1804.05625

Titel:: Direct Sparse Visual-Inertial Odometry using Dynamic Marginalization
Dokumenttyp:: Zeitschriftenaufsatz
Autor(en):: von Stumberg, Lukas; Usenko, Vladyslav; Cremers, Daniel
Zeitschriftentitel:: arXiv
Jahr:: 2018
Volltext / DOI:: doi:10.48550/ARXIV.1804.05625
Verlag / Institution:: arXiv
Publikationsdatum:: 01.01.2018
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